1. 优必选：作为港股上市公司“人形机器人第一股”，于2023年12月29日在港交所上市，股票代码为09880.hk。该公司布局了人形机器人全栈式技术，推出了“硬件+软件+服务+运营”的智能服务机器人解决方案，其工业版人形机器人 walkers 系列能够完成智能搬运、智能分拣、智能质检等多种任务。

2. 雷赛智能：在2024年半年度报告中提到已布局人形机器人领域，将其作为未来业务发展的重要战略方向之一。公司从2018年起持续耕耘机器人行业，2023年底成功研发出多种核心产品，并获得多家客户的订单。

3. 禾川科技：2024年8月27日晚发布公告，拟与王志斌共同出资设立子公司浙江禾川人形机器人有限公司，子公司注册资本拟为5000万元，其中禾川科技拟认缴出资额3000万元，持股60%。

4. 中科创达：是优必选的合作伙伴，其机器人业务主要面向 arm 领域。

5. 祥鑫科技：已为优必选供应金属结构件相关产品。

6. 万集科技：向优必选提供激光雷达。

7. 奥比中光：与优必选等多家机器人客户达成业务合作，覆盖智能工厂、仓储物流、智能巡检、ros 教育等应用场景。

8. 科力尔：是华为人形机器人合作企业，主要为华为提供伺服系统。

9. 安联瑞士：进入华为的供应链体系，通过华为认证，与华为在机器视觉、智能机器人等方面有合作。

10. 天启股份：进入华为的供应链体系，通过华为认证，与华为共同发布了基于 Atlas200DK 的新一代智能机器人解决方案。

11. 宇瞳光学：进入华为的供应链体系，通过华为认证，在机器视觉方面与华为合作开发出智能机器人。

12. 润和软件：在人形机器人产业链中涉及相关软件等方面。

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